MaxRT 總線
概述
MaxRT總線為wRTOS提供EtherCAT主站（MainDevice／Master）及相關工具。
- 用於設置、診斷、分析、以及ESI匯入工具
- 藉由自動探索及自動配置實現隨插即用功能
- 支援所有Class A功能（FoE, EoE…）
- C/C++ API
- 以一個行程的方式執行，讓客戶在不停止EtherCAT主站的情況下對應用程式進行除錯
- 多主站選項
- 熱插拔（Hot connect）選項
- 纜線冗餘（Cable redundancy）選項
- 可至每周期100微秒的高速選項
自動配置
- MaxRT子系統啟動的時候自動查找、辨識、和設置MaxRT總線模組
- 啟動設備並在EtherCAT封包中記錄每一個變數的位置
- MaxRT應用程式能直接存取各個變數，無須了解變數的位置及如何啟用
ESI 匯入工具
- 新增EtherCAT裝置的客製硬體設定檔
- 立即使用設備
- 瀏覽MaxRT資料庫
- 建立專屬的資料庫
- 存取EtherCAT設備設定檔（Properties, COE, PDO）
訊息檢視器（Message Viewer）
- 顯示來自MaxRT子系統的各類訊息
- 電腦與網路通訊設定
- 相關錯誤訊息
- 儲存日誌檔以供技術支援使用
- 診斷EtherCAT從站狀態
- 根據EtherCAT設定檔調整的主站診斷介面
設置工具
- 設定MaxRT總線
- 連接設定
- 軸與I/O設定
- 測試
- 為MaxRT參數產生程式碼
- 將所有已配置和測試的所有設定匯出為C++程式碼
