MaxRT EtherCAT master und tools

MaxRT Fieldbus

Übersicht

MaxRT Fieldbus bietet ein EtherCAT-Hauptgerät (Master) und Tools für wRTOS.

  • Tools für Konfiguration, Diagnose, Analyse und ESI-Import
  • Automatische Erkennung und Konfiguration ermöglichen Plug-and-Play
  • Unterstützung aller Class-A-Funktionen (FoE, EoE usw.)
  • C/C++-API
  • Implementiert als Prozess, sodass Kunden ihre Anwendung debuggen können, ohne das EtherCAT-Hauptgerät (Master) anzuhalten
  • Option für mehrere Hauptgeräte (Master)
  • Hot-Connect-Option
  • Kabelredundanz-Option
  • Hochgeschwindigkeitsoption mit bis zu 100 µs Taktzeit

Automatische Konfiguration

  • Das System findet, identifiziert und konfiguriert die MaxRT-Feldbusmodule automatisch beim Start des MaxRT-Subsystems.
  • Es startet die Geräte und speichert die Position jeder Variablen im EtherCAT-Paket.
  • MaxRT-Anwendungen können auf jede Variable zugreifen, ohne deren Position und Aktivierungsmethode kennen zu müssen.
MaxRT Autoconfiguration
MaxRT Fieldbus ESI Import tool

ESI-Importtool

  • Fügen Sie benutzerdefinierte Hardwareprofile für EtherCAT-fähige Geräte hinzu.
  • Nutzen Sie die Geräte sofort.
  • Durchsuchen Sie die MaxRT-Datenbank.
  • Erstellen Sie Ihre eigene Datenbank.
  • Greifen Sie auf EtherCAT-Geräteprofile zu (Eigenschaften, COE, PDO).

Nachrichtenanzeige

  • Zeigt verschiedene Meldungen des MaxRT-Subsystems an
    • Computer- und Netzwerkeinstellungen
    • Relevante Informationen bei Fehlern
  • Speichert Protokolle für den technischen Support
  • Diagnose des EtherCAT-Slave-Status
  • Basierend auf dem EtherCAT-Profil für die Master-Diagnoseschnittstelle
MaxRT Fieldbus Message Viewer
MaxRT Fieldbus Configuration tool

Konfigurationstool

  • MaxRT Feldbus-Einstellungen konfigurieren
    • Verbindungseinstellungen
    • Achsen- und E/A-Einstellungen
    • Testen
  • Code für MaxRT-Parameter generieren
    • Exportieren Sie alle Einstellungen, die Sie im C++-Code konfiguriert und getestet haben.