MaxRT 总线
概述
MaxRT总线为wRTOS提供EtherCAT主站（MainDevice／Master）及相关工具。
- 用于设置、诊断、分析、以及ESI汇入工具
- 借由自动探索及自动配置实现即插即用功能
- 支持所有Class A功能（FoE, EoE…）
- C/C++ API
- 以一个进程的方式执行，让客户在不停止EtherCAT主站的情况下对应用程序进行调试
- 多主站选项
- 热插拔（Hot connect）选项
- 缆线冗余（Cable redundancy）选项
- 可至每周期100微秒的高速选项
自动配置
- MaxRT子系统启动的时候自动查找、辨识、和设置MaxRT总线模块
- 启动设备并在EtherCAT数据包中记录每一个变量的位置
- MaxRT应用程序能直接存取各个变量，无须了解变量的位置及如何启用
ESI 汇入工具
- 新增EtherCAT装置的客制硬件配置檔
- 立即使用设备
- 浏览MaxRT数据库
- 建立专属的数据库
- 存取EtherCAT设备配置文件（Properties, COE, PDO）
信息查看器（Message Viewer）
- 显示来自MaxRT子系统的各类信息
- 电脑与网络通信设定
- 相关错误信息
- 储存日志文件以供技术支持使用
- 诊断EtherCAT从站状态
- 根据EtherCAT配置文件调整的主站诊断接口
设置工具
- 设定MaxRT总线
- 连接设定
- 轴与I/O设定
- 测试
- 为MaxRT参数产生程序代码
- 将所有已配置和测试的所有设定汇出为C++程序代码
