是什麼使得英特蒙 RTX64與其他即時作業系統不同?

8 月 28, 2023

IntervalZero RTX64 是一款在 Windows 平台上運行的即時作業系統(RTOS, Real-Time Operating System),專為工業自動化和醫療設備等關鍵應用而設計,並在硬件抽象層(HAL, Hardware Abstraction Layer)增加了一個即時排程器,因此能將 Windows 轉變為 RTOS。

雖然HAL上的Windows排程器具有通用性,但可靠性卻無法滿足高精密設備自動化的需求。儘管有這個侷限,Windows 還是提供了許多其他優勢。相比之下,RTX64 和 Windows 的組合就像 Reese’s 花生醬巧克力:單獨時各自出色,結合後則創造出驚人的成果。

以下是為何 RTX64 和 Windows 的結合能夠在與其他 RTOS 相比中脫穎而出的一些主要原因。

與 Windows 相容:RTX64 的主要優勢是擁有和 Windows更高的相容性,允許開發人員和設備製造商使用熟悉的 Windows 開發環境來開發即時應用程式,這樣能顯著降低開發時間和成本。

共享記憶體:精密設備裡包含了協調應用程式和人機介面(HMI)應用程式,一些 RTOS 還會提供自己的 HMI 開發環境或與 Windows 相連的遠端介面。然而,在這兩種情況下,這些應用程式都無法直接在 RTOS 和 HMI 之間交換訊息。但若使用 RTX64,HMI 就能共享相同的記憶體,使得所有依賴 Windows 的 RTOS 解決方案都能擁有最新的數據和最低的延遲。

支援多核心處理器:RTX64 是特別為了多核處理器而設計,能讓開發人員利用現今處理器的性能優勢。這個特點使開發人員能夠建立即時應用程式以管理高工作負載,並且在極度需求下保持精準定時。RTX64 使用處理器關聯遮罩(affinity masking)將負載分配到適當的核心,同時仍能與 Windows 共用記憶體。

硬即時反應:作為一個硬即時作業系統,RTX64 可以保證甚至在重負載下對事件的可預測響應時間。對於把定時視為關鍵因素的應用包括控制系統、機器手臂和醫療設備,這項特質至關重要。

支援多種協議:RTX64 具備卓越的通訊能力,包含支援多種協議如 EtherCAT、PROFINET、Modbus 和 CAN 等。這一特色可以讓即時應用程式與其他系統和設備溝通,提供低延遲和卓越的可靠性。

支援多種程式語言:RTX64 支援多種程式語言,包括 C、C++ 和例如 C# 和 VB.NET的 .NET 語言。這簡化了即時應用程式的開發過程,因為開發人員可以選擇使用他們擅長的程式語言。

配備先進的除錯功能:RTX64 為開發人員提供了先進的偵錯功能例如核心感知除錯。這些功能使他們能透過分析核心層級即可找到並解決即時應用程式中的問題。因此,開發人員可以輕鬆辨識和修復即時應用程式的錯誤。

總而言之,英特蒙 RTX64 是一款具備強大先進功能和開發即時應用程式能力的 RTOS。在開發人員中受歡迎的功勞要歸功於和 Windows 的結合,這使得RTX64 成為那些習慣使用 Visual Studio 和從事於醫療設備和工業自動化等關鍵應用程式人員的首選。